Publications HAL des membres

Andreea Radulescu

      2017

    • [1] Simultaneous Contact, Gait and Motion Planning for Robust Multi-Legged Locomotion via Mixed-Integer Convex Optimization
      Bernardo Aceituno-Cabezas, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Michele Focchi, Andreea Radulescu, Darwin Caldwell, José Cappelletto, Juan Grieco, Gerardo Fernández-López, Claudio Semini.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01674935
    • [2] Trajectory and Foothold Optimization using Low-Dimensional Models for Rough Terrain Locomotion
      Carlos Mastalli, Michele Focchi, Ioannis Havoutis, Andreea Radulescu, Sylvain Calinon, Jonas Buchli, Darwin Caldwell, Claudio Semini.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01661847
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Groupement de Recherche en Intégration de données Omics à Très grande Echelle